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El osciloscopio. DSO 201 Nano.

 

Osciloscopio DSO 201Hoy nos gustaría hablar un poco de los osciloscopios, aunque no sea un tema que toque directamente a nuestro hobby.

De todos es sabido que gran parte del tiempo que dedicamos al aeromodelismo es en nuestro taller, así que más tarde o más temprano acabaremos trasteando con algo de electrónica, una materia más que presente en esta actividad. Normalmente unas herramientas básicas, como el soldador de estaño, un tester y poco más, nos bastan para nuestros “pequeños inventos” o reparaciones, pero si profundizamos un poco seguro que no toparemos con la modulación por pulsos y es aquí donde un osciloscopio nos es necesario, no existe otra forma de medir este tipo de señales.

Lo que hace un osciloscopio, ese aparatito tan misterioso, no es muy diferente a lo que hace un tester, la diferencia esta en que si el tester mide el valor de una señal en un instante dado, el osciloscopio lo hace a lo largo del tiempo, mostrando el valor de dicha señal durante ese tiempo y presentando una gráfica en la pantalla para representarla, por eso es la herramienta indicada para medir PWM o modulación por pulsos, que nuestras emisoras sacan por el puerto entrenador o nuestros receptores usan para colocar los servos en una determinada posición, por ejemplo.

El problema con los osciloscopios es que son bastante caros y son pocas las opciones que nos quedan para hacernos con uno adecuado a nuestras necesidades, y es aquí donde entra en juego el DSO 201 Nano.

El mini osciloscopio DSO 201 Nano apareció en el mercado sobre el año 2.009 como un proyecto de código abierto y como consecuencia rápidamente se formó una comunidad en la red para intentar mejorar su frimware y también varios clones que abarataban el producto. Su principal limitación radica en su ancho de banda de tan solo 1 MHz y de su capacidad para trabajar con tan solo una señal de forma simultanea. Sin embargo su precio, disponibilidad, frimwares y facilidad de uso lo hacen, para nuestro gusto, una herramienta ideal para introducirnos en el manejo de los osciloscopios o para los estudiantes de electrónica, incluso para trabajar con señales PWM como las que usamos nosotros y para algunos trabajos en materia de automoción por ejemplo.

Nos gustaría que lo vieseis en acción y valorarlo vosotros mismos y si luego os interesa el tema aquí tenéis el foro. Ahora el vídeo.

 

 



Mini servo driver

 

Los tiempos en los que el homemade era más barato que comprar algo fabricado no se si llegarán, si es así, aún no lo han hecho, no obstante nos propusimos crear un probador de servos con la mínima cantidad de componentes posibles, así fue como nació el mini servo driver, un probador de servos muy simple, como explicamos en el vídeo, pero que cumpliera al menos con las necesidades mínimas para este tipo de dispositivo.

El mini servo driver tan solo tiene un componente, un pic 12f629 y como genera la frecuencia desde su oscilador interno, no necesita ningún componente más, su funcionamiento es muy básico, se limita a posicionar el servo en su punto medio y en los extremos, permitiendo que comprobemos, no solo que el servo funciona correctamente, si no también la velocidad del mismo, se pone en funcionamiento en cuanto lo alimentamos y solo para cuando retiramos la alimentación, ésta es de una tensión de 5 v con lo que podemos alimentarlo desde el propio pack de pilas que usamos para el receptor. A pesar de estar programado en c, con lo que siempre se escapan algunos micro segundos en la generación de los pulsos, y de que se utiliza el oscilador interno con un 1% de tolerancia en los pulsos de reloj, su frecuencia es muy estable, lo que lo hace perfectamente usable como tester de servos.

 

 

Si os apetece construiros vuestro propio probador de servos “mini servo driver”, estos son los archivos y esquema del montaje:

 

 Mini Servo Driver

 

Si programais el pic 12f629 con un software como icprog o winpic y un programador como el TE-20, por ejemplo, buscad antes en google como grabar el pic sin modificar la calibración preprogramada de fabrica del oscilador interno, típica de casi todos los pic de la línea básica.

 



Avion Rc EPP-FPV.

 

Avion rc epp-fpvHoy vamos a hacer una revisión del avión rc EPP-FPV, un modelo de hobbyking de una envergadura considerable, 1.80 m., de propulsión trasera, con hélice impulsora, que hace algún tiempo que está disponible en el mercado y que a pesar de estar pensado para la practica del FPV o aeromodelismo virtual y de tener un precio más que contenido, no ha tenido la aceptación de otros modelos como el Skywalker, por ejemplo.

El avión viene magníficamente embalado, en este sentido hay que darle un 10 a hobbyking, como es lógico viene desmontado, dos semialas, el fuselaje separado en dos partes, la cabina propiamente dicha por un lado y el tubo de carbono por otro, el empenaje de cola también está en dos partes, una el estabilizador horizontal y otra el vertical y también en piezas los soportes del estabilizador, los soportes de los servos, etc. El montaje de todo este conjunto nos llevará un rato, nosotros lo montamos en una tarde y un ratito a la mañana siguiente, no podría precisar el número de horas concreto. El manual que está en lo que últimamente se conoce como “chinglis”, presenta algunas deficiencias, los que estén acostumbrados a montar un Multiplex van a notar las diferencias, no solo en el propio manual, sino también en que hay que retocar alguna de las piezas para que encajen bien, a pesar de todo ello el montaje no presenta mayor dificultad. El material con el que está hecho este avión rc es EPP por lo que se pega muy bien con ciano común, sin embargo, nosotros recomendaríamos fijar algunas piezas con epoxi, como la varilla de carbono a la cabina, el empenaje de cola vertical al horizontal y los soportes de este al propio estabilizador horizontal, por lo demás como hemos dicho el ciano nos ira bien y como última recomendación al respecto, os diremos que es conveniente enfibrar, con fibra de vidrio, ligeramente toda la parte baja de la cabina ya que de lo contrario el peso del modelo hará que esta parte se deteriore rápidamente con los aterrizajes.

En cuanto a la motorización hemos optado por el motor recomendado por el vendedor, un NTM pro drive 35-36A 1400 Kv con una hélice APC Slow Fly de 11×4.7, formando un conjunto que lo empuja muy pero que muy bien, aunque lo hemos montado en una bancada y no directamente al parallamas como se puede observar en la siguiente foto.

NTM pro drive 35-36A 1400 Kv

En cuanto al variador nuestra opinión es la de ir un poco holgados con un esc de 80A, además de practicar algún orificio de ventilación para refrigerar el interior del fuselaje. Las baterías elegidas han sido una turnigy 3S de 5000mAh para el motor y una turnigy 3S 1600 mAh para alimentar el transmisor de vídeo, cámara y osd. Por último, el trimado se hace sin dificultad siempre y cuando el centro de gravedad del avión este perfectamente situado, a nuestro juicio a 12 cm del borde de ataque del ala, medido junto al fuselaje. Por lo demás es un avión rc que se vuela bastante bien, aunque requiere algo de practica ya que su ala carece completamente de diedro y conviene tener algo de experiencia, aunque no sea un modelo para expertos.

Como resumen le damos un 8 sobre 10, el EPP-FPV es una autentica “mula de carga”, el nuestro esta sobre los 2 kg de peso en orden de vuelo y estamos seguros de que aún admite algunos gramos más con esta motorización. Como puntos débiles podemos señalar la varilla de carbono del empenaje de cola y la disposición de los servos de timón y profundidad que son algo delicados, reduciendo la robustez del modelo ante algún posible aterrizaje brusco.

En el siguiente vídeo podéis ver el test de vuelo de este avión rc, se ha hecho en tercera persona, sin tomar mucha altura, en un recorrido de aproximadamente 150 m y con virajes bastante cerrados, en los que hay que estar atento con la profundidad ya que el modelo pierde bastante altura, a pesar de ello este avión rc dio la talla, también podemos ver como el motor lo empuja bien, le hace ganar altura rápidamente tras el planeo a baja altura.

 

 



Turnigy 9x con Er9x. Tutorial Eepe 4ª Parte y Final.

 

Esta es la cuarta y última parte del tutorial sobre Eepe para el que hemos dejado algo que en principio parece debería ir en la primera parte, se trata del volcado del firmware Er9x y de la memoria de modelos desde el pc a la Turnigy y desde ésta al pc, sin embargo, si hemos visto las partes anteriores, ahora tenemos bastante claro donde va cada cosa y como interactuar con los grandes bloques en los que podemos configurar parámetros, es decir, la programación general de la propia emisora, la memoria de modelos y la programación específica que vamos a utilizar para cada uno de los mismos, así como también los elementos principales que necesitamos para realizar dicha programación, como el programador usbasp, etc

 

 



Turnigy 9x con Er9x. Tutorial Eepe 3ª Parte.

 

Os presentamos la tercera parte del tutorial sobre Eepe y Er9x en la que se trata de una forma más detallada lo que es el proceso de las mezclas y como ajustar los parámetros básicos, para que los canales de nuestra Turnigy se comporten exactamente como nosotros queremos. Solo recordar que la Turnigy 9x con el Er9x no tiene ningún canal preestablecido y que los sticks, los potenciómetros y los interruptores pueden ser asignados libremente por nosotros, por ejemplo si de diera el caso de que deseásemos tener el gas en un potenciómetro lo podríamos configurar sin la mayor dificultad.

 

Para ilustrar la programación de mezclas en el firmware Er9x, hemos elegido un modelo real y una programación con la que realmente se está volando ese modelo, un Calmato 40 Sport con un motor OS .46, las mezclas consisten en la configuración de un canal todo o nada para controlar un giroscopo que estabiliza el alabeo en días de mucho viento y la configuración de la mezcla para el corte de gas, con el ajuste de los recorridos del servo de aceleración, tanto en su parte inferior como en la superior y la programación de un interruptor para que cierre el barrilete del carburador apagando el motor.

 

 



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