Rc La Bujia

Servos analógicos y servos digitales

En lineas generales todo el material empleado en el aeromodelismo ha sufrido transformaciones con el paso del tiempo, solo basta escuchar a cualquiera de los muchos veteranos que encontramos en el campo de vuelo a cerca de como comenzaron en este hobby. Parte del equipo que usamos en radio control lo constituyen los servos, estos son los encargados de ejecutar físicamente las ordenes que damos al avión a través de la emisora, ellos también has sufrido cambios con el paso del tiempo, si bien es cierto que hay modelos que no se han alterado como los 3003 de futaba, cuya electrónica y diseño tienen ya bastantes años, este tipo de servos incluso han cambiado el nombre comercial pero interiormente siguen siendo los mismos, han surgido modelos nuevos que mejoran mucho las prestaciones.

Los tres parámetros principales de un servo son tamaño, velocidad de posicionamiento y par y sobre estas prestaciones es sobre las que se centran algunas mejoras. Hoy en día la diferencia más radical entre servos es si éstos son digitales o analógicos. La diferencia no está en la parte física del servo, como muchos piensan, ambos poseen el mismo motor, piñonera, potenciómetro de realimentación, etc, sino en la forma en como interpretan la señal, los servos digitales incorporan un cristal de cuarzo y un microprocesador que les permite analizar la señal a la vez que controlan el funcionamiento del motor.

Más abajo se describe el funcionamiento de ambos tipos de servos, pero para los impacientes que se están preguntando cuales son las ventajas de usar un servo digital diré:

1. Tienen mayor resolución en el posicionamiento.
2. Son más eficaces en el posicionamiento.
3. Tienen una respuesta mucho más rápida.
4. Proporcionan un mayor par.

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Posted Febrero 15, 2008 Comments(0)

En algún que otro artículo ya he publicado algunas indicaciones sobre las baterias lipo, su cuidado, la precaución en su manipulación, construcción de un pack, etc. Hoy hablaré de dos de sus más importantes valores, lo que se conoce como “C” y “mAh”.

Las baterías lipo o de polímero de litio son unas de las más usadas dentro de las baterias rc y si practicas aeromodelismo eléctrico son prácticamente imprescindibles, por eso es necesario manejar los dos conceptos más importantes a los que me refería antes.

La C, algunas veces este es un concepto difícil de comprender, es una constante de capacidad pero su valor para un pack determinado es variable en función de la capacidad de dicho pack, es decir C no siempre vale lo mismo y como es determinante a la hora de recargar el pack o de saber que vamos a alimentar con él (descargar), hemos de calcularlo. En los pack de baterías lipo siempre viene indicado por el fabricante su capacidad en MAh y las C, tomemos como ejemplo un pack de 2.200 mAh y 10 C, para clacular que es lo que podemos alimentar con el no tenemos más que hacer esta fórmula:

2.200 x 10 / 1.000 = 22 A

Sabemos entonces que su capacidad máxima de descarga está en 22 A. Hemos de tener en cuenta que hacer trabajar a un pack lipo al su límite de C acorta bastante su vida útil, por lo que en este caso lo adecuado para este pack es trabajar un poco por debajo de los 22 A. aunque en algún momento se pudiera llegar a ese valor.

En cuanto a los valores de carga, no es nada recomendable pasar de 1 C, así que para recargar nuestro pack hemos de poner en nuestro cargador un valor de carga de:

2.200 x 1 / 1.000 = 2,2 A. o directamente 2.200 mAh

mAh es un acrónimo de miliamperios hora, es el valor que puede entregar la batería durante una hora antes de agotarse, es decir, los mAh a parte de servirnos para calcular el valor de C, nos dan una idea, al menos teórica, de la duración del pack de nuestra elección. Para el ejemplo anterior seria:

2.200 mAh o 2,2 A en 1 hora
4.400 mAh o 4,4 A en 30 minutos
8.800 mAh o 8,8 A en 15 minutos

Tras estos periodos de tiempo con esos valores de descarga la batería está agotada.

En esta serie de artículos hemos comentado la motorización de un avión eléctrico, así que una vez tenemos determinado nuestro motor, el variador bec y la hélice tendremos una idea bastante aproximada de cuales van a ser nuestros consumos lo que nos permitirá, mediante las fórmulas y parámetros expuestos, calcular que pack lipo de baterias radiocontrol es el adecuado para la planta motora de nuestro modelo, en función de la duración deseada y el consumo que tenemos.

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Posted Febrero 14, 2008 Comments(0)

No es muy frecuente, por desgracia, la presencia femenina en el aeromodelismo, parece que nuestro hobby no atrae demasiado a las chicas, aunque precisamente yo no puedo hablar demasiado de eso, ya que todos los socios del club al que pertenezco tenemos la suerte de compartir pista con una jovencísima colega, sin embargo si que es cierto que esta situación no abunda.

Por eso me es grato hablar de Maria Laura, una aeromodelista argentina que no solamente comparte nuestra afición, sino que además esta altamente implicada como podemos ver en su página web, en la que encontraremos consejos, circuitos y varias cosas más, incluido un libro por capítulos llamado “El Aeromodelismo y Yo”.

Esta aficionada también compatibiliza su actividad como aermodelista con la labor de locutora de eventos y concursos e incluso en un programa de televisión “Modelarg” , emitido por America Sport y DirecTv, lastima que los que estamos al otro lado del charco no tengamos la oportunidad de seguirlo.

En fin que personas así son las que hacen falta para que el Aeromodelismo se difunda cada vez más como deporte y hobby, desde España deseo toda la suerte que se merece a Maria Laura.

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Posted Febrero 13, 2008 Comments(0)

La emisora de aeromodelismo Wft 09 de la marca Wfly es un equipo de 9 canales de origen asiático y fabricado por WFLY, en España sus equipos más conocidos son los de la gama baja en concreto el modelo FT06 que es una emisora de seis canales, también son conocidos sus receptores por ser productos bastante económicos.

El aspecto y diseño de esta emisora rc es bastante bueno y concuerda con lo que parece ser, una emisora de gama media o alta. Sus prestaciones son equivalentes a las de la emisora Futaba FF9 al igual que su aspecto que también es muy parecido, sin embargo su precio es bastante menos, en España la podemos adquirir por unos 320 euros con un modulo emisor y un par de receptores. Si recurrimos a comprarla fuera el precio sera de unos 240 dolares a lo que habrá que sumar los gastos de envío y la aduana.

Personalmente no puedo hablar de ella por que no la tengo, sin embargo si que poseo una FT06 en concreto la versión A y no me ha dado ningún problema, lógicamente no le podemos exigir grandes prestaciones a una emisora de 6 canales que se puede adquirir por menos de 60 euros, pero las funciones que posee las cumple a la perfección y ahora mismo es el equipo que tengo conectado a mi simulador aerofly pro deluxe.

En cuanto a las características del equipo de radio control Wft 09 son las siguientes:

• Amplia pantalla gráfica en dos idiomas, chino e ingles.

• Menú rápido y fácil.
• Emisión 35, 40, 72 Mhz PPM/PCM.
• Compatible con receptores Futaba y JR PPM Dual Conversion.
• Soporte para aviones, veleros y helicópteros.
• Memoria para guardar 10 modelos.
• Ajustes configurables mostrando gráficos en pantalla.
• Antena ajustable en cualquier ángulo.

Si queréis ampliar la información este es el manual de la emisora de radio control, también se puede descargar desde este post de aeromodelismovirtual donde hay un hilo sobre el equipo.

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Posted Febrero 12, 2008 Comments(0)

Ya solo nos quedan dos temas por tratar en cuanto a motorización de aeromodelos electricos, las lipo y la hélice que es la que comentaremos a continuación.

La hélice es el elemento que hace trabajar a nuestro motor, todos sabemos que un avión se mueve gracias a su hélice, pero la elección adecuada del paso y el diámetro es fundamental, se podría hacer un símil con la caja de cambios de un coche, todos sabemos que en velocidades cortas el motor tiene mucha fuerza pero no es capaz de desarrollar mucha velocidad, sin embargo en velocidades largas tendrá mucha velocidad pero a costa de la fuerza. Con la hélice ocurre un poco lo mismo, dentro de un rango adecuado, unas hélices nos darán mucha potencia y poca velocidad y otras al contrario, por eso es tan importante elegir bien la hélice, una mala elección podría incluso terminar quemando nuestro variador, motor o baterías.

Los fabricantes de motores siempre nos proporcionan las hélices recomendadas para cada motor así que siempre sabremos en que rangos nos vamos ha mover, además también marcan las hélices mediante su paso y diámetro (normalmente expresado en pulgadas), por ejemplo una 10×4 es una pala de 10 pulgadas de diámetro y 4 de paso. Ahora supongamos que entre las hélices recomendadas tenemos una 10×4 y una 10×7, siguiendo con la analogía de la caja de cambios de un vehículo, una 10×4 nos dará poca velocidad pero más potencia que una 10×7 que dará más velocidad pero menos potencia, esto ya nos da una idea de por cual nos tenemos que decidir, si nuestro modelo es un 3D iremos a por una hélice de menor paso, si por el contrario ha de volar deprisa podremos una de mayor paso.

Otro factor a tener en cuenta es la velocidad de pérdida de nuestro avión, ésta suele estar ligada al tipo de perfil y a la carga alar, conociendo ambas magnitudes tendremos una idea aproximada del valor de la velocidad de pérdida, lo que nos ayudará, aplicando la regla general que dice “una buena velocidad es 2,5 ó 3 veces superior a la velocidad de perdida de sustentación“, a determinar cual es la pala adecuada que debemos elegir.

Para saber si nuestro modelo volará en torno a una velocidad adecuada vamos a determinar cual es la velocidad teórica, supongamos que tenemos una hélice 12×6 y que nuestro motor da 7.000 rpm. Lo primero es pasar el paso de pulgadas a milímetros, 6×25=150 mm, entonces sabemos que por cada revolución nuestro avión avanzará 150 mm, así que un un minuto avanzara 150×7.000=1.050.000 mm y en una hora 63.000.000 mm que para pasarlo a km 63.000.000/1.000.000= 63 k/h. Si la velocidad de pérdida de nuestro avión es de 25 k/h, la hélice seria adecuada pues 63 k/h está en el rango de 2,5 a 3 veces la velocidad de pérdida.

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Posted Febrero 11, 2008 Comments(0)