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Archive for Noviembre, 2011

El osciloscopio. DSO 201 Nano.

 

Osciloscopio DSO 201Hoy nos gustaría hablar un poco de los osciloscopios, aunque no sea un tema que toque directamente a nuestro hobby.

De todos es sabido que gran parte del tiempo que dedicamos al aeromodelismo es en nuestro taller, así que más tarde o más temprano acabaremos trasteando con algo de electrónica, una materia más que presente en esta actividad. Normalmente unas herramientas básicas, como el soldador de estaño, un tester y poco más, nos bastan para nuestros “pequeños inventos” o reparaciones, pero si profundizamos un poco seguro que no toparemos con la modulación por pulsos y es aquí donde un osciloscopio nos es necesario, no existe otra forma de medir este tipo de señales.

Lo que hace un osciloscopio, ese aparatito tan misterioso, no es muy diferente a lo que hace un tester, la diferencia esta en que si el tester mide el valor de una señal en un instante dado, el osciloscopio lo hace a lo largo del tiempo, mostrando el valor de dicha señal durante ese tiempo y presentando una gráfica en la pantalla para representarla, por eso es la herramienta indicada para medir PWM o modulación por pulsos, que nuestras emisoras sacan por el puerto entrenador o nuestros receptores usan para colocar los servos en una determinada posición, por ejemplo.

El problema con los osciloscopios es que son bastante caros y son pocas las opciones que nos quedan para hacernos con uno adecuado a nuestras necesidades, y es aquí donde entra en juego el DSO 201 Nano.

El mini osciloscopio DSO 201 Nano apareció en el mercado sobre el año 2.009 como un proyecto de código abierto y como consecuencia rápidamente se formó una comunidad en la red para intentar mejorar su frimware y también varios clones que abarataban el producto. Su principal limitación radica en su ancho de banda de tan solo 1 MHz y de su capacidad para trabajar con tan solo una señal de forma simultanea. Sin embargo su precio, disponibilidad, frimwares y facilidad de uso lo hacen, para nuestro gusto, una herramienta ideal para introducirnos en el manejo de los osciloscopios o para los estudiantes de electrónica, incluso para trabajar con señales PWM como las que usamos nosotros y para algunos trabajos en materia de automoción por ejemplo.

Nos gustaría que lo vieseis en acción y valorarlo vosotros mismos y si luego os interesa el tema aquí tenéis el foro. Ahora el vídeo.

 

 

Mini servo driver

 

Los tiempos en los que el homemade era más barato que comprar algo fabricado no se si llegarán, si es así, aún no lo han hecho, no obstante nos propusimos crear un probador de servos con la mínima cantidad de componentes posibles, así fue como nació el mini servo driver, un probador de servos muy simple, como explicamos en el vídeo, pero que cumpliera al menos con las necesidades mínimas para este tipo de dispositivo.

El mini servo driver tan solo tiene un componente, un pic 12f629 y como genera la frecuencia desde su oscilador interno, no necesita ningún componente más, su funcionamiento es muy básico, se limita a posicionar el servo en su punto medio y en los extremos, permitiendo que comprobemos, no solo que el servo funciona correctamente, si no también la velocidad del mismo, se pone en funcionamiento en cuanto lo alimentamos y solo para cuando retiramos la alimentación, ésta es de una tensión de 5 v con lo que podemos alimentarlo desde el propio pack de pilas que usamos para el receptor. A pesar de estar programado en c, con lo que siempre se escapan algunos micro segundos en la generación de los pulsos, y de que se utiliza el oscilador interno con un 1% de tolerancia en los pulsos de reloj, su frecuencia es muy estable, lo que lo hace perfectamente usable como tester de servos.

 

 

Si os apetece construiros vuestro propio probador de servos “mini servo driver”, estos son los archivos y esquema del montaje:

 

 Mini Servo Driver

 

Si programais el pic 12f629 con un software como icprog o winpic y un programador como el TE-20, por ejemplo, buscad antes en google como grabar el pic sin modificar la calibración preprogramada de fabrica del oscilador interno, típica de casi todos los pic de la línea básica.