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Archivo de la Categoría 'Aeromodelismo Proyectos'



Mini servo driver

 

Los tiempos en los que el homemade era más barato que comprar algo fabricado no se si llegarán, si es así, aún no lo han hecho, no obstante nos propusimos crear un probador de servos con la mínima cantidad de componentes posibles, así fue como nació el mini servo driver, un probador de servos muy simple, como explicamos en el vídeo, pero que cumpliera al menos con las necesidades mínimas para este tipo de dispositivo.

El mini servo driver tan solo tiene un componente, un pic 12f629 y como genera la frecuencia desde su oscilador interno, no necesita ningún componente más, su funcionamiento es muy básico, se limita a posicionar el servo en su punto medio y en los extremos, permitiendo que comprobemos, no solo que el servo funciona correctamente, si no también la velocidad del mismo, se pone en funcionamiento en cuanto lo alimentamos y solo para cuando retiramos la alimentación, ésta es de una tensión de 5 v con lo que podemos alimentarlo desde el propio pack de pilas que usamos para el receptor. A pesar de estar programado en c, con lo que siempre se escapan algunos micro segundos en la generación de los pulsos, y de que se utiliza el oscilador interno con un 1% de tolerancia en los pulsos de reloj, su frecuencia es muy estable, lo que lo hace perfectamente usable como tester de servos.

 

 

Si os apetece construiros vuestro propio probador de servos “mini servo driver”, estos son los archivos y esquema del montaje:

 

 Mini Servo Driver

 

Si programais el pic 12f629 con un software como icprog o winpic y un programador como el TE-20, por ejemplo, buscad antes en google como grabar el pic sin modificar la calibración preprogramada de fabrica del oscilador interno, típica de casi todos los pic de la línea básica.

 

Multiplex Fox

 

Motorizacion Multiplex Fox Todos conocéis el Fox de la casa Multiplex es un “corchito” de lanzar a mano, pequeño y muy parecido al Easy Star, también de la misma marca. El Fox es más bien un juguete sin posibilidad alguna de control pero que vuela muy bien y eso lo hace perfecto para motorizarlo y convertirlo en un avión de radiocontrol.

Por la red hay multitud de conversiones y motorizaciones del Fox, la mía es una de tantas en las que cada aficionado resolvemos los retos que se nos van planteando como mejor nos parece, pero lo bueno de esto es que sin duda sirve para aprender. En mi caso, por razones de peso y de economía de batería decidí que mi Multiplex Fox careciera de timón, lo que dicho sea de paso, no le afecta prácticamente en nada.

Lo más importante de la motorización de mi Fox radica en el variador, la batería, el motor y la hélice que he usado, todo ha sido comprado en la tienda hobbyking, de sobra conocida en este mundillo y son los siguientes componentes por si a alguien le interesa:

La elección de estos elementos no tiene porque ser esta exactamente, por ejemplo se puede variar la hélice por un tamaño similar, la ciencia de este tipo de conversiones radica en la prueba y el error, a mi simplemente me va bien con este motor, hélice, variador, etc. En el siguiente enlace se pueden ver fotos de los diferentes trabajos que realicé en mi Fox de Multiplex, algunos de los elementos que se ven no son los que finalmente he montado, como es el caso de la Lipo.

Pupitre de la Futaba FF7

pupitre emisora aeromodelismo

Me habéis estado escribiendo en numerosas ocasiones a cerca del artículo que publique el año pasado donde comentaba la construcción de un pupitre para mi emisora Futaba FF7, como ya dije en su día, este pupitre lo fabrique sin planos, tanteando y presentando la emisora según añadía las piezas, no obstante ante la cantidad de mensajes que me llegan sobre unos planos del pupitre, he realizado unos pequeños bocetos sobre las medidas de las diferentes piezas que componen este montaje. La construcción es muy sencilla y teniendo estos bocetos con las medidas y viendo las fotos de las diferentes fases de la construcción, os aseguro que construiréis el vuestro sin ningún tipo de problema, ya que el diseño admite muchas modificaciones, os aconsejo construir la base primero, colocar la emisora sobre ella y ver donde os van encanado las diferentes piezas.

Los materiales con los que he construido el mio, que no son los únicos con los que se puede hacer el pupitre, son madera contrachapado de 1 cm de espesor, varilla roscada de 8 mm, dos pletinas de aluminio de 2 mm de espesor, varilla de carbono (de las que usan las cometas) de 6 mm y funda termorretráctil para las varillas. Todo esta encolado con un pegamento que se conoce como “no más clavos” y os aseguro que la madera queda “soldada” una con otra, puede partir por otro sitio antes que por donde esta pegada.

Toda las fotos y los bocetos del pupitre los encontrareis en este enlace Pupitre para Futaba FF7.

Futaba 7c 2.4. La conversion de una emisora rc. 3ª Parte.

Combo Assan 2.4 para futaba Vamos con la tercera y última parte de la conversión de una Futaba FF7 a 2.4 Ghz, lo que toca ahora es explicar un poco lo que hemos de hacer en el propio módulo Assan para poder conectarlo al prolongador de servos, el que previamente instalamos en nuestra Futaba 7c, es quizás la parte más sencilla de todo el proceso pero no por ello hemos de ir con menos cuidado.

Lo primero que vemos es que el módulo tiene en su parte posterior una pequeña avertura, por ella se insertan los pines en las Futaba que tienen la posibilidad de insertar módulos de emisión independientes, así que básicamente el trabajo se reduce a fabricar este conector.

Pinout modulo Assan 2.4 GhzPrimeramente necesitamos el esquema del módulo Assan donde se detalla el pinout del mismo, éste es bien sencillo, pues de los 5 pines con los que cuenta solo trabajaremos con 3, dejando sin usar el del centro que aparentemente es inútil y el de la izquierda del todo que se corresponde con una conexión de antena, la cual nosotros no necesitamos pues el propio módulo incorpora la suya. Podéis pinchar en el esquema para verlo más grande.

Para instalar en la Futaba usamos la mitad de un prolongador de servos, así que la otra mitad es la que vamos a usar ahora, solo debemos recordar como asignamos lo colores, es decir, que color usamos para GND, cual para VCC y cual para MOD. Una vez identificados lo colores, vamos a soldar los cables a un trocito de placa de prototipos, esas que venden en las tiendas de electrónica y que tienen agujeritos. En esta placa también vamos a soldar cinco pines de un peine de pines como este, que también podemos conseguir en cualquier tienda de electrónica, estos peines nos sirven porque la separación entre los pines es estándar y se corresponde con la separación de los pines del módulo Assan.

Una vez acabado el trabajo de soldadura, aislaremos el conector de pines con un termorretractil, desmontaremos la trasera del modulo que simplemente va con tornillos, pincharemos los pines en su posición correcta, pasaremos el conector del servo por la avertura de la tapa trasera y la atornillaremos al módulo. Esta es una vista del módulo sin tapa y el conector aún sin el termorretractil puesto.

Con esto hemos terminado el trabajo y podemos instalar el módulo en nuestra emisora. Ahora os dejo un vídeo de como funciona el invento, tanto en 2.4 Ghz como en 35 FM. Recordar que la emisora ha de emitir en PPM.

 

Futaba 7c 2.4. La conversion de una emisora rc. 2ª Parte.

 

Hoy vamos con la segunda parte de la adaptación de nuestra Futaba 7c, en concreto con los detalles de las modificaciones que vamos a realizar en la electrónica de nuestra emisora de aeromodelismo. En primer lugar vamos a ver un sencillo esquema que nos dará la idea general de lo que vamos a hacer.

Esquema conversion a 2.4 Ghz

Podéis pinchar en el esquema para verlo más grande.

Las señales con las que vamos a trabajar son VCC (alimentación), GND (masa) y MOD (tren de impulsos), GND (masa) es común tanto para la placa RF de la emisora como para el módulo ASSAN, así que estará permanentemente conectada a ambos y no necesitamos llevarla hasta el conmutador, mientras que VCC (alimentación) y MOD (tren de impulsos) las vamos a pasar a través del conmutador para poder redirigirlas a la placa RF o al módulo según la posición del mismo.

El trabajo del conmutador o interruptor bipolar es bien sencillo, es un interruptor de dos posiciones que tiene seis patillas, las señales que introducimos por las patillas del centro son enviadas a las dos de la derecha o a las dos de la izquierda en función de la posición del interruptor.

Interruptor bipolar

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