Rc La Bujia

Hoy vamos a hacer una revisión del avión rc EPP-FPV, un modelo de hobbyking de una envergadura considerable, 1.80 m., de propulsión trasera, con hélice impulsora, que hace algún tiempo que está disponible en el mercado y que a pesar de estar pensado para la practica del FPV o aeromodelismo virtual y de tener un precio más que contenido, no ha tenido la aceptación de otros modelos como el Skywalker, por ejemplo.

El avión viene magníficamente embalado, en este sentido hay que darle un 10 a hobbyking, como es lógico viene desmontado, dos semialas, el fuselaje separado en dos partes, la cabina propiamente dicha por un lado y el tubo de carbono por otro, el empenaje de cola también está en dos partes, una el estabilizador horizontal y otra el vertical y también en piezas los soportes del estabilizador, los soportes de los servos, etc. El montaje de todo este conjunto nos llevará un rato, nosotros lo montamos en una tarde y un ratito a la mañana siguiente, no podría precisar el número de horas concreto. El manual que está en lo que últimamente se conoce como “chinglis”, presenta algunas deficiencias, los que estén acostumbrados a montar un Multiplex van a notar las diferencias, no solo en el propio manual, sino también en que hay que retocar alguna de las piezas para que encajen bien, a pesar de todo ello el montaje no presenta mayor dificultad. El material con el que está hecho este avión rc es EPP por lo que se pega muy bien con ciano común, sin embargo, nosotros recomendaríamos fijar algunas piezas con epoxi, como la varilla de carbono a la cabina, el empenaje de cola vertical al horizontal y los soportes de este al propio estabilizador horizontal, por lo demás como hemos dicho el ciano nos ira bien y como última recomendación al respecto, os diremos que es conveniente enfibrar, con fibra de vidrio, ligeramente toda la parte baja de la cabina ya que de lo contrario el peso del modelo hará que esta parte se deteriore rápidamente con los aterrizajes.

En cuanto a la motorización hemos optado por el motor recomendado por el vendedor, un NTM pro drive 35-36A 1400 Kv con una hélice APC Slow Fly de 11×4.7, formando un conjunto que lo empuja muy pero que muy bien, aunque lo hemos montado en una bancada y no directamente al parallamas como se puede observar en la siguiente foto.

En cuanto al variador nuestra opinión es la de ir un poco holgados con un esc de 80A, además de practicar algún orificio de ventilación para refrigerar el interior del fuselaje. Las baterías elegidas han sido una turnigy 3S de 5000mAh para el motor y una turnigy 3S 1600 mAh para alimentar el transmisor de vídeo, cámara y osd. Por último, el trimado se hace sin dificultad siempre y cuando el centro de gravedad del avión este perfectamente situado, a nuestro juicio a 12 cm del borde de ataque del ala, medido junto al fuselaje. Por lo demás es un avión rc que se vuela bastante bien, aunque requiere algo de practica ya que su ala carece completamente de diedro y conviene tener algo de experiencia, aunque no sea un modelo para expertos.

Como resumen le damos un 8 sobre 10, el EPP-FPV es una autentica “mula de carga”, el nuestro esta sobre los 2 kg de peso en orden de vuelo y estamos seguros de que aún admite algunos gramos más con esta motorización. Como puntos débiles podemos señalar la varilla de carbono del empenaje de cola y la disposición de los servos de timón y profundidad que son algo delicados, reduciendo la robustez del modelo ante algún posible aterrizaje brusco.

En el siguiente vídeo podéis ver el test de vuelo de este avión rc, se ha hecho en tercera persona, sin tomar mucha altura, en un recorrido de aproximadamente 150 m y con virajes bastante cerrados, en los que hay que estar atento con la profundidad ya que el modelo pierde bastante altura, a pesar de ello este avión rc dio la talla, también podemos ver como el motor lo empuja bien, le hace ganar altura rápidamente tras el planeo a baja altura.

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Posted Octubre 16, 2011 Comments(1)

Como muchos ya saben ya están disponibles los tan esperados accesorios de telemetría de la marca FrSky, los módulos emisores y los receptores ya estaban en el mercado desde hace bastante, pero no se les podía sacar todo su rendimiento por la falta de complementos para el sistema de telemetría. Aunque se podían encontrar en la red algunos complementos de terceros, como la pantalla de flytron e incluso algunos circuitos de construcción casera como los usados en la variante del firmware Er9x para FrSky, es ahora cuando podemos acceder a todo el potencial de este sistema.

Al final todos los accesorios de telemetría de FrSky componen un sistema muy, muy, muy parecido al de Hitec, solo que bastante más barato, ya que tenemos sonda para el nivel de gasolina, sonda de temperatura, altímetro, acelerómetro, cuenta revoluciones, etc, una centralita que soporta y se encarga de la lectura y transmisión de los datos de las sondas y un modulo con pantalla que nos facilita toda la lectura de datos, pero además podemos disponer de una minipantalla que podemos acoplar a los módulos de telemetría que tengamos, como los D8R. D8R v2 y D8R II y nos muestra algunos de estos datos, como la señal RSSI y el nivel de voltaje de las baterías. Todavía no podemos hablar de estos accesorios ya que aunque los tenemos pedidos solo hemos recibido algunos de ellos, sin embargo y para abrir boca os dejamos este vídeo donde se linka un D8R v2 con el módulo pantalla DHT-U.

El DHT-U es muy fácil de instalar, tan solo necesitamos localizar el pin de ppm, el pin del voltaje positivo y la masa, esto en emisoras modulares como es el caso de la Turnigy 9x no tiene nada de complicado, pero ya hablaremos más adelante con detalle sobre la instalación y el resto de componentes que forman todo el conjunto de telemetría de FrSky.

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Posted Agosto 2, 2011 Comments(0)

Telemetria e instrumentacion de a bordo

Esta es la última parte de esta serie dedicada a la iniciación en FPV, pero antes de entrar de lleno en ella me gustaría comentar en referencia al artículo anterior sobre el equipo de vídeo para aeromodelismo virtual, una puntualización sobre las cámaras, como decía en la calidad de la cámara podemos ahorrarnos algo de dinero, por ejemplo, yo uso las cámaras para FPV de hobbyking, el problema es que estas cámaras montan una lente de 6 mm y el campo visual es pequeño, hay que cambiarlas por una de 3.6 mm o 2.8 mm (esta última es mi preferida). Cuanto más mm tiene una lente más cerca veremos las cosas pero más estrecho será nuestro campo visual. Os dejo este vídeo como ilustración.

Ahora ciñéndonos al tema que nos ocupa, la telemetría, vamos a entrar en un mundo lleno de posibilidades, tan extenso que sería imposible tratarlo en un simple artículo pues nos encontraremos desde sistemas de estabilización de diverso tipo hasta pilotos automáticos para el retorno a casa, por eso lo vamos a abordar desde nuestra perspectiva, la iniciación de una forma económica.
La telemetría sirve para controlar diversos aspectos del vuelo, desde la posición de nuestro avión hasta la calidad de la señal de nuestra emisora (RSSI) pasando por el estado de las baterías, etc… En principio, para nuestros primeros vuelos lo que más nos hará falta es una persona a nuestro lado que nos de indicaciones necesarias, mientras nos acostumbramos a volar desde nuestras “video gafas” o “monitor” pero luego necesitaremos controlar alguno de estos parámetros, para mi los más importantes son la posición del avión, el estado de las baterías y la señal RSSI. Lógicamente cuantos más parámetros queramos controlar tendremos que comprar equipo más completo y más caro. Ahora os apuntaré los más económicos que he encontrado, el primero es un OSD que solo nos permitirá controlar el estado de las baterías, es el E-OSD,comercializado por hobbyking, también de hobbyking pero un poco más completo, encontramos el G-OSD que nos muestra las coordenadas gps, estado de baterías, velocidad, altura y calidad de la señal RSSI, aunque carece de una pantalla que nos muestre la posición relativa del avión al punto de partida y por último el Cyclops easy OSD o CE OSD que nos muestra lo mismo que el anterior pero además tiene una pantalla en la que vemos la posición del avión respecto del punto de partida, lo que facilita enormemente el regreso a la pista y nuestra orientación en el aire. Yo os recomendaría este último, ya que es el más completo y controlamos todos los parámetros básicos.

En relación a la señal RSSI hay que decir que es necesario extraerla de nuestro receptor y conectarla al OSD, algo que siempre requiere bricolaje, por mi parte, como vuelo en 2.4 Ghz que me parece la opción más económica, uso el módulo y los receptores FrSky con telemetría, estos indican la calidad de la señal RSSI de serie, mediante señales acústicas, por lo que cuando escuchamos los primeros pitidos ya sabemos que tenemos que ir dando la vuelta.

Con todo esto que hemos comentado en esta serie de artículos podremos iniciarnos en FPV con un equipo decente y barato, al menos para vuelos de corto alcance, ya que cuando pasemos a objetivos mayores necesitaremos contar al menos con un sistema RTH (retorno a casa) que nos devuelva el avión cuando este pierde la señal de nuestra emisora.

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Posted Julio 24, 2011 Comments(0)

El equipo de video

Hoy llegamos a uno de los puntos más interesantes de esta serie de artículos, el equipo de vídeo, es realmente la primera parte de la que tratamos que es única del FPV, ya que el resto del equipameinto es compartido con el que se utiliza en el vuelo en tercera persona.

Cuando pretendamos elegir nuestro equipo de vídeo será una buena idea pasaros por los foros sobre FPV para leer las opiniones de otros compañeros y tener una visión general sobre que es lo que necesitamos. Pero ojo con tomarse lo que leemos al pie de la letra, que hay mucho “opositor a beta tester” suelto por ahí últimamente y para ilustrarlo diré que compre mi primer equipo de vídeo en una de las conocidas tiendas virtuales de españa pioneras en la venta de material FPV, ya que según comentaban muchos en los foros, los equipos chinos no eran de fiar, el envío me tardo 15 días (como si lo hubiera pedido fuera) y el equipo resulto ser un Fox-A, el que venden en la mayoría de las tiendas chinas, para colmo tenía una duda con la alimentación del receptor, no sabía si el positivo era al centro, les mande un email con la consulta y su respuesta fue “… nosotros no fabricamos los equipos, solo los vendemos por lo que no podemos orientarle al respecto…”, resumiendo, que me gaste más del doble que si lo hubiese comprado fuera y recibí la misma ayuda. Esto os lo podéis tomar como un consejo ya que cada uno es libre de comprar donde quiera.

Y ahora al grano, teniendo en cuenta lo que hemos expuesto en las anteriores entregas, mi consejo es decantarnos por un equipo de 900 Mhz y 200 mW con la cámara en Pal, en concreto y lo digo como sugerencia podemos escoger este de hobbyking. Con este equipo de vídeo podremos tener un alcance de entre 1.000 - 1.200 metros con las antenas omnidireccionales de serie, más que suficiente para nuestros primeros vuelos, elegirlo en 900 mHz nos permitirá más adelante usar antenas direccionales como las yagui o las de panel que podremos comprar mucho más económicas que si usamos un equipo en 5.8 Ghz y por otra parte viene con la cámara incluida, todas las conexiones hechas y se alimenta todo a 12v con lo que no tendremos problemas con la alimentación de la cámara.

La única consideración que hemos de tener en cuenta es la lente de la cámara, para FPV no es recomendable usar las conocidas como pinhole o cabeza de alfiler, por otra parte es mejor una cámara CCD que CMOS, ya que estas últimas cuando enfocan al sol tardan más en recuperarse y tendremos durante un tiempo la pantalla totalmente negra. Respecto a las lentes los mejores objetivos son los de 2.8 mm o 3.6mm, ya que con estos tendremos una visión periférica más grande. Este es el único inconveniente del equipo de hobbyking, su cámara trae de serie una lente de 6mm y la visión es muy estrecha, pero la solución es adquirir objetivos sueltos que podremos encontrar sobre unos 2 dolares, si quereis más información al respecto no dudéis en enviarme un correo.

Lo único que nos queda comentar es la recepción de la imagen, para ello lo mejor es comprarnos unas vídeo gafas Fat Shark, pero claro están sobre los 240 dolares y nosotros queremos algo más barato para empezar, así que recurriremos a un monitor de 7″, que evitando que le de la luz directa del sol se ve perfectamente y es completamente válido para iniciarnos en FPV.

Esto son unas líneas básicas para comenzar con el equipo de vídeo para aeromodelismo virtual, el tema daría para extenderse durante muchas páginas, algo que no es el propósito de esta web, por lo que si queréis ampliar más la información o consultar algo más específico es mejor que mandéis un email que con mucho gusto atenderemos.

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Posted Junio 19, 2011 Comments(2)

La emisora y el receptor para FPV

Con este artículo entramos en el apartado de las emisoras y los receptores que podemos usar para hacer aeromodelismo virtual, en principio diríamos que se puede usar cualquiera de los tradicionales y alguno más que son específicos para FPV, todo depende de nuestros objetivos y de la frecuencia de vídeo que estemos usando. Sin embargo, la mayoría de los usuarios o bien se decanta por algún módulo en FM, ya sea 35 Mhz, 40Mhz, etc, duplicando la longitud de la antena del receptor o bien lo hacen por un módulo y un receptor en alguna de las frecuencias de UHF, los denominados sistemas de largo alcance o LRS, en las que estos están disponibles, muy pocos utilizan un módulo de 2.4 Ghz.Como nosotros ya tenemos fijado nuestro objetivo, que es iniciarnos en estas lides de la forma más económica posible pero con buenos resultados, ya podemos descartar los módulos de UHF, ya que su precio con toda seguridad igualará o incluso superará al de la propia emisora, como ocurre con nuestra humilde pero peleona Eurgle. Por otro lado, los módulos de FM nos parecen bastantes susceptibles a las interferencias como para volar un avión mediante una cámara, por lo que solo nos queda el sistema de 2.4 Ghz que es el que vamos a usar y que además es con seguridad el que la mayoría utilizamos para volar en tercera persona.

Nosotros vamos a utilizar una emisora Eurgle 9x, clon de la popular Turnigy 9x, con el sistema de módulos FrSky con telemetría que tan buenos resultados en distancia nos ha dado, la única y gran premisa que debemos respetar, si queremos evitar el desastre, es que jamás debemos de usar la frecuencia de 2.4 Ghz para el vídeo, pero como hemos probado tanto en 0.9 Ghz como en 1.2 Ghz con muy buenos resultados no nos importa demasiado. Esta emisora tiene 8 canales con lo que tendremos más que suficiente para los cuatro controles básicos del avión y dos para el pan and tilt de la cámara, disponiendo de dos más para futuras aplicaciones, lo interesante de esta configuración son los módulos FrSky, ya que es un sistema bidireccional con telemetría, es decir, que la emisora no solo envía al receptor la posición de los servos, sino que el receptor envía información a la emisora y entre los parámetros que envía se encuentra el RSSI, que es el que nos indica la calidad de la señal que llega desde la emisora al receptor, por lo que si nos alejamos demasiado, antes de que el avión pierda la señal de la emisora, ésta empezará a pitar para avisarnos de que es hora de dar la vuelta, además, como añadido, este sistema cuenta con fail safe en todos los canales, algo muy útil si implementamos un sistema de vuelta a casa (RTH) en un futuro.

En principio, con este sistema tendremos más que suficiente para nuestros primeros vuelos, en los que no nos vamos a alejar demasiado con el avión y más tarde, para objetivos y distancias más ambiciosas, podremos “condimentar” el módulo emisor, tanto con antenas con mas db como con un booster de 2.4 Ghz, con la ventaja de que tenemos en el mercado una amplia gama donde elegir, ya que la mayoría de los accesorios que usamos para nuestros routers wifi nos servirán, algo que inevitablemente se reflejará en el precio. No obstante, no está de más ir cambiando la antena de serie de 2 db por una omnidireccional de entre 5 y 7 db, lo vamos a notar en el rendimiento y solo nos costará ente 5 y 10 dólares.

En la foto superior se puede ver la Eurgle montando un booster y una antena omnidireccional de 5 db, además junto a ella se ven la antena original de 2 db, una omni de 7 db y una patch de 10 db, con esta última se obtiene una mejora considerable de la señal consiguiendo bastante más distancia, el inconveniente es que es una antena direccional y debe estar apuntando siempre hacia el avión.

Por otra parte, si ya cuentas con una emisora de 2.4 Ghz que no sea la anterior, todos los consejos referentes a las antenas te servirán (ojo con los conectores de las antenas y los del módulo, te puede hacer falta un adaptador), las únicas precauciones son con el booster, que es posible que no funcione y con la señal de RSSI, ya que lo más probable es que no dispongas de ella, por tanto las pruebas preliminares de alcance en tierra son más que necesarias antes de empezar a volar.

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Posted Mayo 6, 2011 Comments(1)