Mini servo driver
Los tiempos en los que el homemade era más barato que comprar algo fabricado no se si llegarán, si es así, aún no lo han hecho, no obstante nos propusimos crear un probador de servos con la mínima cantidad de componentes posibles, así fue como nació el mini servo driver, un probador de servos muy simple, como explicamos en el vídeo, pero que cumpliera al menos con las necesidades mínimas para este tipo de dispositivo.
El mini servo driver tan solo tiene un componente, un pic 12f629 y como genera la frecuencia desde su oscilador interno, no necesita ningún componente más, su funcionamiento es muy básico, se limita a posicionar el servo en su punto medio y en los extremos, permitiendo que comprobemos, no solo que el servo funciona correctamente, si no también la velocidad del mismo, se pone en funcionamiento en cuanto lo alimentamos y solo para cuando retiramos la alimentación, ésta es de una tensión de 5 v con lo que podemos alimentarlo desde el propio pack de pilas que usamos para el receptor. A pesar de estar programado en c, con lo que siempre se escapan algunos micro segundos en la generación de los pulsos, y de que se utiliza el oscilador interno con un 1% de tolerancia en los pulsos de reloj, su frecuencia es muy estable, lo que lo hace perfectamente usable como tester de servos.
Si os apetece construiros vuestro propio probador de servos “mini servo driver”, estos son los archivos y esquema del montaje:
Si programais el pic 12f629 con un software como icprog o winpic y un programador como el TE-20, por ejemplo, buscad antes en google como grabar el pic sin modificar la calibración preprogramada de fabrica del oscilador interno, típica de casi todos los pic de la línea básica.
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