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Iniciación en FPV Aeromodelismo virtual. 3ª Parte

 

La emisora y el receptor para FPV

 

Eurgle 9x y diferentes antenasCon este artículo entramos en el apartado de las emisoras y los receptores que podemos usar para hacer aeromodelismo virtual, en principio diríamos que se puede usar cualquiera de los tradicionales y alguno más que son específicos para FPV, todo depende de nuestros objetivos y de la frecuencia de vídeo que estemos usando. Sin embargo, la mayoría de los usuarios o bien se decanta por algún módulo en FM, ya sea 35 Mhz, 40Mhz, etc, duplicando la longitud de la antena del receptor o bien lo hacen por un módulo y un receptor en alguna de las frecuencias de UHF, los denominados sistemas de largo alcance o LRS, en las que estos están disponibles, muy pocos utilizan un módulo de 2.4 Ghz.Como nosotros ya tenemos fijado nuestro objetivo, que es iniciarnos en estas lides de la forma más económica posible pero con buenos resultados, ya podemos descartar los módulos de UHF, ya que su precio con toda seguridad igualará o incluso superará al de la propia emisora, como ocurre con nuestra humilde pero peleona Eurgle. Por otro lado, los módulos de FM nos parecen bastantes susceptibles a las interferencias como para volar un avión mediante una cámara, por lo que solo nos queda el sistema de 2.4 Ghz que es el que vamos a usar y que además es con seguridad el que la mayoría utilizamos para volar en tercera persona.

Nosotros vamos a utilizar una emisora Eurgle 9x, clon de la popular Turnigy 9x, con el sistema de módulos FrSky con telemetría que tan buenos resultados en distancia nos ha dado, la única y gran premisa que debemos respetar, si queremos evitar el desastre, es que jamás debemos de usar la frecuencia de 2.4 Ghz para el vídeo, pero como hemos probado tanto en 0.9 Ghz como en 1.2 Ghz con muy buenos resultados no nos importa demasiado. Esta emisora tiene 8 canales con lo que tendremos más que suficiente para los cuatro controles básicos del avión y dos para el pan and tilt de la cámara, disponiendo de dos más para futuras aplicaciones, lo interesante de esta configuración son los módulos FrSky, ya que es un sistema bidireccional con telemetría, es decir, que la emisora no solo envía al receptor la posición de los servos, sino que el receptor envía información a la emisora y entre los parámetros que envía se encuentra el RSSI, que es el que nos indica la calidad de la señal que llega desde la emisora al receptor, por lo que si nos alejamos demasiado, antes de que el avión pierda la señal de la emisora, ésta empezará a pitar para avisarnos de que es hora de dar la vuelta, además, como añadido, este sistema cuenta con fail safe en todos los canales, algo muy útil si implementamos un sistema de vuelta a casa (RTH) en un futuro.

En principio, con este sistema tendremos más que suficiente para nuestros primeros vuelos, en los que no nos vamos a alejar demasiado con el avión y más tarde, para objetivos y distancias más ambiciosas, podremos “condimentar” el módulo emisor, tanto con antenas con mas db como con un booster de 2.4 Ghz, con la ventaja de que tenemos en el mercado una amplia gama donde elegir, ya que la mayoría de los accesorios que usamos para nuestros routers wifi nos servirán, algo que inevitablemente se reflejará en el precio. No obstante, no está de más ir cambiando la antena de serie de 2 db por una omnidireccional de entre 5 y 7 db, lo vamos a notar en el rendimiento y solo nos costará ente 5 y 10 dólares.

En la foto superior se puede ver la Eurgle montando un booster y una antena omnidireccional de 5 db, además junto a ella se ven la antena original de 2 db, una omni de 7 db y una patch de 10 db, con esta última se obtiene una mejora considerable de la señal consiguiendo bastante más distancia, el inconveniente es que es una antena direccional y debe estar apuntando siempre hacia el avión.

Por otra parte, si ya cuentas con una emisora de 2.4 Ghz que no sea la anterior, todos los consejos referentes a las antenas te servirán (ojo con los conectores de las antenas y los del módulo, te puede hacer falta un adaptador), las únicas precauciones son con el booster, que es posible que no funcione y con la señal de RSSI, ya que lo más probable es que no dispongas de ella, por tanto las pruebas preliminares de alcance en tierra son más que necesarias antes de empezar a volar.



Iniciación en FPV Aeromodelismo virtual. 2ª Parte

 

Los aviones para FPV

 

En esta segunda parte ya vamos a entrar de lleno en la materia que nos ocupa, el aeromodelismo virtual, pero antes de seguir nos gustaría comentaros que nosotros asumimos que los que leéis estas líneas ya sabéis volar en tercera persona, por lo que domináis en mayor o menor medida el aeromodelismo. Si este no es tu caso lo más indicado es primero aprender a volar aeromodelos para luego adentrarte en esta modalidad.

Una vez sentadas las bases vamos a ver cuales son los aviones recomendables para el FPV, aunque la verdad tampoco hay mucho que decir al respecto, solo basta seguir el consejo de nuestro sentido común, para saber que ya tenemos bastantes cosas de que ocuparnos, cuando somos noveles en esta disciplina, como para que el avión sea una más de esas preocupaciones. Por lo tanto las principales características que debe reunir nuestro avión son:

  • Fácil de volar, necesitamos un avión que vuele fácilmente tanto a regímenes lentos como algo más rápidos, que no exija demasiado de un piloto y que estando bien trimado, nos permita prestar atención a otros aspectos del vuelo durante algunos segundos sin que ello presente consecuencias para el vuelo.
  • Noble en su respuesta, es decir que tenga un comportamiento conocido, que no haga extraños en determinadas circunstancias y que perdone nuestros posibles errores sin mayor problema. Hay modelos que vuelan bien, no son complicados de pilotar pero que a bajas velocidades tienen compartimientos extraños, como meter un ala sin previo aviso, otros son algo complicados para recuperar de una perdida o una posible barrena, por ejemplo.
  • Que admita alteración de sus características, es decir que si le cambiamos el motor por uno más potente no se alteren demasiado sus condiciones de vuelo, además debemos tener en cuenta que lo vamos a cargar con el peso extra de nuestro equipo de vídeo, etc, así que tiene que asumir una mayor carga alar sin demasiados problemas y a su vez, también tiene que permitirnos realojar los diferentes componentes internos, ya que muchas veces nos vemos obligados a cambiar la posición de algún servo, el receptor, etc para mantener el centro de gravedad en su sitio.

Respetando estos tres apartados tendremos básicamente un buen avión para FPV y si nos fijamos un poco más veremos que la mayoría de los aviones para principiantes y entrenadores las reúnen, por lo que es en este grupo donde deberemos buscar el nuestro.

Como la premisa de esta serie de artículos es iniciarse de una forma económica en el aeromodelismo virtual, debemos de buscar en nuestro hangar el modelo que reúna la mayor parte de estas características, en nuestro caso ha sido el Fun Cup de Multiplex y aunque no tenemos por costumbre publicar vídeo de nuestros vuelos, porque hay gente que vuela mucho mejor y hace mejores vídeos que nosotros, aquí va este donde creo que se aprecian las características de vuelo de este modelo.

 



Iniciación en FPV Aeromodelismo Virtual. 1ª Parte

 

Si has llegado a estas líneas sin duda ya sabes lo que es el aeromodelismo virtual o FPV por lo que no voy a dar más detalles. Como ya indicamos en el artículo dedicado al FunCup, vamos a publicar una serie de artículos para iniciarnos en esta disciplina, que ya está relativamente lejos de sus comienzos, de una forma sencilla, económica y que nos garantice más o menos el éxito de nuestro objetivo, no obstante antes de seguir me gustaría comentar que el FPV no es exclusivo del aeromodelismo, como lo demuestran estas imagenes.

 

 

Bueno, pues visto esto vamos ha entrar en materia, en esta primera parte haremos una somera descripción de los componentes básicos de un equipo de FPV completo, luego ya veremos que muchos de ellos serán necesarios o no en función del vuelo y los objetivos que queremos alcanzar.

El Avión,  lo mejor es no complicarse la vida, ya tenemos bastantes cosas de que ocuparnos como para estar pendientes de un modelo inestable, así que un avión fácil de volar y noble será lo mejor, los clásicos el easy star, el easy glider o alguno de los que estan saliendo ahora específicos para aeromodelismo virtual como el skywallker. Un detalle a tener en cuenta es que tenga bastante espacio para baterías, equipo de vídeo, etc ya que si nos decantamos por el típico easy glider vamos a tener que hacer modificaciones seguro.

Emisora y receptor, en este apartado entramos en todo un mundo de posibilidades, están los que vuelan en FM, ya sea 35 mhz, 70 mhz, etc, alargando la antena del receptor al doble de la original para obtener más alcance, personalmente no me gusta, demasiado riesgo de interferencias, aunque ya casi no hay nadie volando en FM. Estamos también los que lo hacemos en 2.4, pocos porque dicen que da muchos problemas, aunque yo creo que hay más mito que otra cosa, la única consideración es que tenemos prohibidos los módulos de vídeo en 2.4 ghz, son incompatibles, ya hablaremos de esto más detenidamente y por último, los que lo hacen con los caros módulos de largo alcance, en alguna de las frecuencias de la banda UHF en la que estos están disponibles.

Equipo de vídeo, en este apartado también existen bastantes opciones, normalmente las frecuencias más extendidas son 0.9 Ghz, 1.3 Ghz, 2.4 Ghz y 5.8 Ghz con potencias que varían entre los 200 mW y los 1500 mW, a este respecto debemos tener en cuenta que cuanto más potente es el equipo, más alcance tiene pero más pesado es el emisor y existen otras formas de obtener buenas distancias aumentando los dBi de la antena receptora e incluso de la emisora. Cada banda tiene sus pros y sus contras algo que comentaremos en su momento. También me gustaría incluir en este apartado el equipo de grabación de vídeo ya que lo considero bastante útil, no solo por una posible perdida del avión, sino para estudiar posteriormente los vuelos, ver la orografía del terreno para orientarnos mejor, etc… Así mismo tampoco podemos cerrar este apartado sin mencionar donde vamos a visionar en directo nuestro vuelo, las opciones básicas son dos videogafas y los monitores, yo particularmente uso ambas, a este respecto comentaremos algunas cosas, sobre todo referente a las video gafas, ya que se ha formado la opinión general que solo sirven algunas de alta resolución y otras más modestas no sirven para volar y esto no es cierto.

Telemetría e instrumentación de a bordo, como el FPV va madurando ahora tenemos un montón de opciones disponibles en este apartado que pasan por los OSD, más o menos complejos, pilotos automáticos, estabilizadores del vuelo, audio modem, joysticks, programas de seguimiento y vuelo para el pc, antenas de seguimiento, diversity, etc, como ya comentamos, deberemos considerar el uso de unos u otros dispositivos en función del tipo de vuelo que queremos llevar a cabo.

Todos estos apartados nos han dado la visión de un equipo de FPV completo, en siguientes artículos entraremos en materia de una forma más detallada explicando cada uno de ellos y cuales son las opciones básicas y económicas de las que disponemos para iniciarnos en el apasionante mundo del aeromodelismo virtual, una modalidad de aeromodelismo que os aseguramos os “enganchará” además de ser más fácil de lo que parece cuando la comenzamos con buen pié.



Multiplex FunCub

 

El FunCub de multiplex es un avión bastante divertido y sin ser un modelo para principiantes, tampoco es excesivamente difícil de llevar, aunque no es el avión más indicado para un proyecto FPV, nosotros lo hemos elegido por diferentes motivos, los principales han sido su capacidad de vuelo a bajas velocidades, que cuenta con flaps y un tren de aterrizaje que convierte a este avión prácticamente en un tractor volante, apto para casi cualquier superficie.

El proyecto FPV que vamos ha llevar adelante con el FunCub está pensado para iniciarse en estas lides, no es un proyecto ambicioso, todo lo contrario, es de bajo costo y vuelos de poca distancia, pero más que suficiente para iniciarse y después ver el camino que queremos seguir. Sirva este artículo sobre el FunCub como preámbulo a una serie que detallará más como iniciarse en el aeromodelismo virtual.

Pensaba poner un video, pero como no llego ni de casualidad a los niveles de pilotaje de los expertos que circulan por la red tampoco quiero aburriros, así que mejor os pongo este otro donde se aprecias todas las cualidades de vuelo de este modelo.

 

 

En total hemos montado dos, uno con el set de motorización original de multiplex, con el que el avión se comporta tal y como veis en el video y otro con un motor más ligero, de 1000 Kv y unos 15A de corriente máxima, con una pala de 10×5 tipo APC, con el que el avión ya no trepa tanto, ni puede hacer torque roll, pero que realiza a la perfección un vuelo sport sin problemas. Esta última configuración es la que estamos usando para FPV y el avión carga sin problemas con el peso extra de la cámara, el servo de la cámara, el emisor de vídeo y la batería extra que alimenta el conjunto.

En cuanto al pilotaje como decía antes no es un modelo difícil de llevar, pero requiere uso intensivo del timón en los giros y su comportamiento al usar solo alerones puede resultar extraño, algo a lo que los muy novatos no están para nada acostrumbados. Una vez que controlamos estas peculiaridades resulta un avión noble y muy divertido.



Palas de helicoptero KOK composite

 

Kok Composite es una empresa Checa especializada en palas de fibra de carbono para helicopteros rc, Kok se lo toma muy en serio y cuida mucho su imagen, incluso patrocina varios pilotos que, entre otras cosas, se dedican a publicitar sus palas. Personalmente desconocía la existencia de estas palas de carbono, pero aparentemente deben de ser un producto de bastante calidad, ya que no escatiman nada en I+D. Su ultimo producto esta especialmente dedicado para los amantes de los leds y los vuelos nocturnos, donde las filigranas de las palas del helicoptero realizan efectos espectaculares en la oscuridad. Bien, Kok ha llevado el vuelo nocturno a su máxima expresión con el desarrollo de sus Special Night Magic Blades, unas palas de hellicoptero que no dejaran indiferente a nadie.

 

 



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