Rc La Bujia

Servos Rc

Servos analógicos y servos digitales

En lineas generales todo el material empleado en el aeromodelismo ha sufrido transformaciones con el paso del tiempo, solo basta escuchar a cualquiera de los muchos veteranos que encontramos en el campo de vuelo a cerca de como comenzaron en este hobby. Parte del equipo que usamos en radio control lo constituyen los servos, estos son los encargados de ejecutar físicamente las ordenes que damos al avión a través de la emisora, ellos también has sufrido cambios con el paso del tiempo, si bien es cierto que hay modelos que no se han alterado como los 3003 de futaba, cuya electrónica y diseño tienen ya bastantes años, este tipo de servos incluso han cambiado el nombre comercial pero interiormente siguen siendo los mismos, han surgido modelos nuevos que mejoran mucho las prestaciones.

Los tres parámetros principales de un servo son tamaño, velocidad de posicionamiento y par y sobre estas prestaciones es sobre las que se centran algunas mejoras. Hoy en día la diferencia más radical entre servos es si éstos son digitales o analógicos. La diferencia no está en la parte física del servo, como muchos piensan, ambos poseen el mismo motor, piñonera, potenciómetro de realimentación, etc, sino en la forma en como interpretan la señal, los servos digitales incorporan un cristal de cuarzo y un microprocesador que les permite analizar la señal a la vez que controlan el funcionamiento del motor.

Más abajo se describe el funcionamiento de ambos tipos de servos, pero para los impacientes que se están preguntando cuales son las ventajas de usar un servo digital diré:

Tienen mayor resolución en el posicionamiento.
Son más eficaces en el posicionamiento.
Tienen una respuesta mucho más rápida.
Proporcionan un mayor par.

Funcionamiento de los servos analógicos.

En una descripción muy ligera y sin entrar en grandes detalles, podemos decir que la emisora emite un tren de impulsos que se corresponden a un pulso de sincronismo y un pulso por canal, cuanto este tren de impulsos llega al receptor, este lo decodifica enviando la señal que corresponda a cada servo, el servo posee dos electrónicas, una de potencia y otra de control, la electrónica de control determina en que posición esta el brazo del servo y según la nueva señal si ha de moverlo y a que posición, envía esta información a la electrónica de control que mueve el brazo del servo y se para hasta que es enviada una nueva señal o hasta que por un motivo externo el brazo del servo es movido, entonces vuelve a actuar para corregir la posición de brazo del servo a la correcta.

Funcionamiento de un servo digital.

El funcionamiento es básicamente el mismo, la diferencia radica en que en el servo digital, mediante unos parámetros internos de su microcontrolador, la electrónica de control es capaz de variar la información enviada a la electrónica de potencia, es decir, no solo interpreta la señal procedente del receptor, sino que la optimiza para producir el mayor rendimiento posible del servo.

Gracias a la incorporación del microcontrolador, los servos digitales se pueden programar por el usuario para adaptarlos aún más a nuestras necesidades, modificando sus parámetros podemos hacer que el servo tenga un punto neutro más ancho, se posicione más rápido o se invierta su posicionamiento por ejemplo.

Pero no todo en los servos digitales son ventajas, también presentan algunos inconvenientes, de entre ellos podemos destacar que su consumo es mayor al de un servo analógico, pudiendo ser incluso de un 60% más que un servo analógico de similares características. La otra gran desventaja es que debido a la potencia que consumen no es recomendable alimentarlos directamente desde el BEC del receptor, ya que podríamos quemarlo, debemos puentear la alimentación para que lo haga desde la propia batería.

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